Robolab: Roboter- und Gerätesteuerung für Laborautomatisierung

Roboter- und Gerätesteuerung für Laborautomatisierung

Applikations-Entwicklung mit: Delphi 2, Delphi 5, MS Access 97, IIS 4, ASP

Zur automatisierten Durchführung von pharmazeutischen Tests transportiert ein Roboter Testsubstanzen zwischen verschiedenen Arbeitsgeräten. Die Benutzer beschreiben mit einer einfachen Skriptsprache den Ablauf eines Tests, ohne sich um technische Details, wie z.B. die Berechnung von Roboterpositionen, sorgen zu müssen.

Die Schnittstellen zu den einzelnen Arbeitsgeräten sind von den Geräteherstellern vorgegeben. Die dabei verwendeten Technologien reichen von Dateiaustausch und serieller Schnittstelle über Windows-spezifisches DDE, OLE und COM bis hin zu TCP/IP.

Die Ablaufsteuerung und Mitverfolgung des Systemzustands findet in einer Datenbank statt. Der Scheduler ermittelt dabei regelmäßig mittels DB-Abfragen, Statusabfragen der Geräte und internem Regelwerk den nächsten Transfer.

Über das Intranet-Frontend ist die Möglichkeit der Fernüberwachung gegeben.